【源码】基于Arduino语言的CNC控制器系统

项目简介

Grbl是专为Arduino平台设计的开源CNC（计算机数控）控制器固件。此项目提供了一套完整的CNC控制器解决方案，涵盖G代码解析器、运动规划器、步进电机驱动、主轴控制、冷却液控制、探针探测等功能，能够实现对CNC机床的精确控制。

项目的主要特性和功能

1. G代码解析：支持标准G代码，包含线性运动、圆弧运动、程序流控制等。
2. 运动规划：对运动轨迹进行优化，保证机床运动不超出加速度和速度限制。
3. 步进电机驱动：借助中断服务程序精准控制步进电机的运动和方向。
4. 主轴控制：运用PWM控制主轴转速，还能控制主轴方向。
5. 冷却液控制：通过引脚控制冷却液的开启和关闭。
6. 探针探测：读取探针引脚状态，检测工件的存在或位置变化。
7. 实时覆盖功能：可通过多种控制方式即时改变机器运行状态。
8. 慢跑模式：独立于G代码解析器，避免因状态改变引发潜在崩溃。
9. 激光模式：连续移动并支持主轴速度变化，可动态缩放激光功率。
10. 睡眠模式：可通过命令使系统进入睡眠状态，仅复位可退出。
11. 界面改进：增加实时数据，简化GUI维护与编写。
12. 新OEM特性：具备安全门停车、单配置文件构建等功能。

安装使用步骤

1. 准备硬件：依据CNC机床需求，准备合适的Arduino开发板、步进电机驱动器、主轴驱动器、冷却液控制器等硬件。
2. 配置硬件：将Arduino开发板与硬件连接，配置相应的引脚和参数。
3. 上传固件：把下载的Grbl固件上传到Arduino开发板。
4. 设置参数：通过串行通信或G代码，根据CNC机床需求设置Grbl的参数。
5. 启动CNC机床：使用G代码或图形化界面启动CNC机床，开始加工操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】