【源码】基于Arduino语言的3D打印机固件Marlin

项目简介

Marlin是一款开源的3D打印机固件，它基于Sprinter和grbl混合而来，支持矩阵式驱动器控制、温度控制、自动平滑运动等功能。该固件支持G代码和M代码，可通过串行端口接收并执行这些代码，进而控制打印机的动作。

项目的主要特性和功能

1. 运动控制：具备直线运动、圆弧运动、端点检测等功能，能实现精确的位置控制。
2. 温度控制：运用PID算法控制加热器来维持目标温度，同时自动启动风扇进行冷却。
3. SD卡支持：提供SD卡文件操作功能，可打印SD卡中的G代码文件。
4. 用户交互：拥有图形化的LCD菜单系统，用户可通过旋转编码器和按钮进行交互，完成调整温度、移动轴、编辑设置等操作。
5. 看门狗定时器：用于监控系统运行状态，系统出现问题时会触发重置，并显示和记录错误信息，保障系统正常运行。
6. 配置存储和加载：可保存和加载配置设置，如PID参数、温度设置等。

安装使用步骤

1. 硬件连接：把Arduino控制器与3D打印机硬件连接，包括步进电机驱动器、温度传感器、加热器等。
2. 代码上传：将Marlin固件代码上传到Arduino控制器。
3. 配置设置：依据打印机的具体配置，修改固件中的配置参数，如轴定义、温度控制参数等。
4. 连接计算机：通过串行端口将Arduino控制器连接到计算机，用于接收和发送G代码。
5. 开始打印：通过发送G代码文件或手动输入G代码，控制打印机动作，开启打印。

注：由于Marlin固件基于开源项目，可能需要一定的电子和编程知识才能完全理解其工作原理，并按需进行修改和定制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】