【源码】基于Arduino与OpenCV框架的视力障碍导航辅助系统

项目简介

本项目是专门为视力受损人群设计的导航辅助设备。综合运用GPS定位、图像处理以及语音提示等技术，帮助视力受损者在日常生活中摆脱对他人的依赖，实现自由行走。设备可捕捉周围环境图像并分析给出方向提示，还能借助GPS将用户位置信息实时传输至家人的Blynk应用，方便家人掌握用户动态。

项目的主要特性和功能

1. 图像捕捉与分析：利用ESP32Cam模块捕捉图像，通过OpenCV库处理和分析。
2. 障碍物检测：借助超声波传感器（HCSR04）精准检测障碍物，按算法输出语音提示。
3. 精准定位：通过NEO - 6M GPS传感器获取用户精确位置信息。
4. 信息共享：通过Blynk应用及时将用户位置信息发送给家庭成员。

安装使用步骤

1. 硬件组装：准备ESP - 32 Cam、ESP - 32（ESP32 - WROOM - 32）、超声波传感器、GPS传感器（NEO - 6M）、WTV020SD - 16P模块、扬声器、面包板及跳线等硬件并完成组装。
2. 软件安装：安装Arduino IDE编程环境，同时安装OpenCV、Blynk等软件开发库。
3. 代码配置：使用Arduino IDE编写程序，配置相关参数，如GPS通信协议、Blynk账号等。
4. 程序烧录：将编写好的程序烧录到ESP - 32微控制器中。
5. 测试优化：在实际环境中对设备各项功能进行测试，根据结果调整和优化。
6. 正式使用：开启设备，用户即可按语音提示和GPS信息正常使用。

下载地址

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