littlebot
Published on 2025-04-08 / 0 Visits
0

【源码】基于ArduinoPlatformIO的简单FOC电机控制库

项目简介

SimpleFOClibrary是一个跨平台的场定向控制(FOC)库,用于控制无刷直流电机(BLDC)和步进电机。它基于Arduino IDE和PlatformIO开发,简化了FOC算法的实现,支持多种硬件配置和微控制器架构。

项目的主要特性和功能

  1. 跨平台支持:支持Arduino、STM32、ESP32、Teensy等多种微控制器架构。
  2. 模块化设计:支持多种电机、传感器和驱动器组合,便于扩展和维护。
  3. 易于安装和配置:可通过Arduino Library Manager或PlatformIO安装,提供详细文档和示例代码。
  4. 丰富的功能:具备速度控制、位置控制、电流控制等多种控制模式,支持SPI、I2C、PWM等多种传感器接口。
  5. 开源社区支持:提供社区论坛和Discord服务器,方便用户交流与解决问题。

安装使用步骤

1. 安装依赖

  • Arduino IDE
  • 打开Arduino IDE,点击 工具 > 管理库...
  • 搜索 Simple FOC 并安装最新版本。
  • 安装完成后,重新打开Arduino IDE,在 文件 > 示例 > Simple FOC 中找到示例代码。
  • PlatformIO
  • platformio.ini 文件中添加以下依赖: ini lib_deps = simplefoc/Simple FOC @ ^2.3.0
  • 保存文件并上传代码。

2. 配置硬件

根据所使用的电机、传感器和驱动器,配置相应的硬件接口。例如,用PWM控制电机驱动器,用SPI或I2C读取传感器数据。

3. 编写代码

参考示例代码编写自己的控制逻辑,以下是一个简单的速度控制示例: ```cpp

include

BLDCMotor motor = BLDCMotor(11); BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 10, 11, 8); Encoder encoder = Encoder(2, 3, 2048);

void doA(){encoder.handleA();} void doB(){encoder.handleB();}

void setup() {
encoder.init(); encoder.enableInterrupts(doA, doB); motor.linkSensor(&encoder);

driver.voltage_power_supply = 12; driver.init(); motor.linkDriver(&driver);

motor.controller = MotionControlType::velocity; motor.init(); motor.initFOC(); }

void loop() { motor.loopFOC(); motor.move(2); } ```

4. 上传和测试

将代码上传到微控制器,测试电机的控制效果。根据需要调整PWM频率、传感器分辨率等参数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】