【源码】基于Arduino平台的自平衡机器人项目

项目简介

本项目基于Arduino平台，主要用于帮助用户学习和构建自平衡机器人技术。借助Arduino编程语言以及MPU6050陀螺仪/加速度计模块，用户可实现机器人的平衡控制，还能在此基础上开展更复杂的任务。

项目的主要特性和功能

1. 稳定的机器人结构：提供详细构建指南与3D模型，便于用户构建坚固耐用的机器人骨架。
2. 自平衡控制：运用MPU6050传感器模块进行数据采集和处理，实现机器人自平衡。
3. 开源社区支持：鼓励用户参与项目改进，共享创新成果与成功经验，推动技术发展。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE。
• 安装必要的库文件，如MPU6050库。
• 解压项目源码文件。

硬件组装

• 依照提供的3D模型和构建指南，组装机器人框架。
• 安装控制器、马达、陀螺仪等基础元件。
• 连接线路板、开关电路等辅助零件。

软件配置

• 将代码文件导入Arduino IDE。
• 编译并上传代码到Arduino控制器。

调试与优化

• 进行初步测试，确保机器人能够稳定平衡。
• 根据测试结果调整代码和硬件配置，优化机器人的性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】