【源码】基于Arduino平台的自动跟随小车系统

项目简介

本项目基于Arduino平台开发自动跟随小车系统，融合了机械设计、电子设计与编程等多领域技术。致力于打造兼具实用性与趣味性的自动跟随小车，为传统机器人与自动化技术应用带来新视角，拓展现实生活中的机器人应用场景。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用红外传感器TCRT5000检测线路。
• 以Arduino Nano为主控制器，接收传感器信号并控制电机动作。
• 利用TB6612FNG电机驱动器驱动电机。
• 可通过Trimr调节器调节项目参数，优化小车行驶效果。
• 采用六节电池供电，增强续航并降低运营成本。

主要功能

• 能自动跟随设定线路行驶，如斑马线或预设路线。
• 可根据路况调整速度和方向，保障行驶的准确性与稳定性。
• 具备手动控制功能，如启动、停止等。
• 支持参数调节，用户可按需调整设置，优化项目性能。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 依据设计图组装所有硬件，确保部件连接无误。 2. 将Arduino Nano与电机驱动器、红外传感器等硬件相连。 3. 把源代码上传至Arduino Nano控制器。 4. 连接电源为系统供电。 5. 通过Trimr调节器调节参数，优化小车行驶效果。 6. 测试小车行驶效果，确保系统正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】