【源码】基于Arduino平台的智能扫地机器人车库门控制器

项目简介

本项目借助Arduino平台，利用Arduino板、伺服电机和红外传感器等硬件组件，实现了车库门的自动开关功能。旨在为扫地机器人用户提供便捷的自动化解决方案，自动管理车库门的开关，提升生活便利性。

项目的主要特性和功能

• 自动开关门功能：依靠红外传感器检测扫地机器人是否回库，自动控制车库门开关。
• 手动开关门功能：设有手动按钮，方便在特殊情况下手动操作车库门。
• 安全性设计：默认初始状态为开门，保障在电力中断等意外时可手动开门。
• 兼容性强：支持多种型号的扫地机器人和车库门，还可按需扩展WiFi控制、语音控制等功能。

安装使用步骤（假设用户已经下载了本项目的源码文件）

硬件组装步骤

1. 依据提供的图纸和清单准备硬件材料，如Arduino板、伺服电机、红外传感器、电源供应模块等。
2. 组装车库门基础结构，包含门板、框架等。
3. 将伺服电机和红外传感器安装到指定位置。
4. 连接Arduino板与伺服电机、红外传感器及必要的电源供应模块。
5. 确保所有连接稳固。

软件编程步骤

1. 打开Arduino IDE并导入源码文件。
2. 根据实际硬件连接调整引脚配置。
3. 编写或修改红外传感器检测及伺服电机控制代码。
4. 上传代码到Arduino板并测试。
5. 根据测试结果调整和优化代码，确保性能稳定。

注意事项

• 使用前，仔细阅读并遵守相关安全规定和操作指南，避免危险行为。
• 使用过程中，注重安全性和稳定性，及时修复已知问题和漏洞。
• 备份原始代码文件，防止意外损失或损坏影响项目使用和开发。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】