【源码】基于Arduino平台的小米M365兼容BMS系统

项目简介

本项目是一个用于小米M365电动滑板车的BMS（电池管理系统）替代固件。采用Arduino平台和PlatformIO进行开发，运行于ATMega328p MCU之上，借助I²C对TI BQ769x0电池监控IC加以控制。该项目实现了小米M365的专有BMS协议，用户能够在原生或第三方应用里查看电池信息。

项目的主要特性和功能

1. 电池信息监测：利用库仑计数实现电池SOC（mAh、%）监测，同时可对电池组电压、单电池电压、电流以及温度进行监测。
2. 充放电管理：支持充电和放电周期管理，具备过流、过压、欠压保护功能。
3. 应用兼容性：电池信息可在原生应用或第三方应用（如m365 Tools）中查看。

安装使用步骤

硬件准备

1. 准备BMS硬件，推荐选用30A版本的SP15SV0001 - LLT或Aliexpress上的产品。
2. 准备一个6pin ISP编程器，如Aliexpress上的产品。
3. 准备串行UART适配器，可从BMS商店或Aliexpress购买。

硬件改造

1. 电流传感器电阻调整：默认BMS的电流传感器电阻不利于准确的库仑计数，可移除部分4mOhm电阻，使剩余四个，将传感器电阻调整为1mOhm。
2. 接线：M365 ESC连接到BMS的P -；C - 用于充电；不要切断M365 ESC上的大 - 痕迹；BMS到M365的额外电线只有RX和TX。

软件配置

1. 配置参数：根据电池情况，在src/main.h中配置capacity、nominal_voltage、full_voltage、ODP_current、UVP_voltage、OVP_voltage等参数。若已刷入固件，可使用configtool.py进行修改。
2. 编译：使用PlatformIO进行编译，参考其文档开始。
3. 编程bootloader：连接ISP编程器到BMS，选择正确的bootloader文件和保险丝值，使用avrdude工具烧录bootloader。
4. 上传/更新固件：使用platformio上传固件，上传前短接RESET引脚到GROUND；更新固件前可运行bootloader.py /dev/ttyUSB0。

调试与连接

1. 调试：确保温度传感器和电线连接正确，若万用表显示电压异常，可通过短接GND与ISP上的RST重置BMS。可在交互式Python shell中运行configtool.py /dev/ttyUSB0进行调试。
2. 连接M365：检查BMS工作正常（+和P - 之间电压正常且通过UART通信，启动时打印BOOTED!）后，将ESC的R引脚连接到BMS的TX引脚，T引脚连接到RX引脚。

下载地址

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