【源码】基于Arduino平台的线路跟随机器人系统

项目简介

本项目基于Arduino平台开发，旨在实现线路跟随机器人的自主导航。机器人通过传感器读取线路信息，沿着特定线路行进，达成基本的自主导航功能。

项目的主要特性和功能

1. 传感器值读取：利用Arduino板模拟输入引脚读取传感器值，以此检测线路是否存在。
2. 串行通信：通过串行端口发送传感器值，方便调试与监控。
3. 状态指示：借助LED灯指示传感器或机器人的状态。

安装使用步骤

1. 确保本地已安装 Git 和 Arduino - Uno。
2. 复制项目代码到本地： bash git clone <项目仓库地址>
3. 进入项目目录： bash cd seguidor-de-linha
4. 安装依赖： bash yarn
5. 打开Arduino软件，导入项目代码并上传到Arduino板。
6. 连接Arduino板和线路跟随机器人硬件。
7. 开启Arduino板电源，打开串行监视器查看传感器值。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】