【源码】基于Arduino平台的线路跟随机器人

项目简介

这是一个基于Arduino平台开发的线路跟随机器人项目。该机器人借助反射传感器识别地面上白色背景下的黑线并随之移动，还支持通过蓝牙技术进行远程控制，用户可利用“Bluetooth Electronics”等移动应用调整PID控制器设置或开启远程控制模式。

项目的主要特性和功能

1. 线路跟随功能：可自动跟随地面黑线移动。
2. 传感器交互：能处理与QTR传感器的交互，包括设置参数、读取数值和校准等操作。
3. 蓝牙控制：支持通过蓝牙远程操控机器人。
4. PID控制器设置：用户可通过蓝牙调整PID控制器的相关设置。
5. 多种传感器模式：兼容RC类型和模拟类型等不同传感器。
6. 发射器控制：能够对传感器的发射器引脚进行控制和管理。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE，将项目中的.ino文件下载到Arduino IDE中。
2. 把传感器模块与Arduino板连接，依据QTRSensors.cpp文件的代码设置引脚连接。
3. 按需连接蓝牙模块，确保Arduino板能接收蓝牙设备的指令。
4. 将代码上传至Arduino板。
5. 用蓝牙应用（如“Bluetooth Electronics”）连接Arduino板，并完成必要设置（如PID控制器设置）。
6. 把机器人置于有黑线标记的地面，启动后它会自动跟随黑线移动。

注：上述步骤假定用户熟悉Arduino编程和硬件连接，不熟悉的用户需查阅相关教程或文档了解Arduino板的设置和使用方法。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】