【源码】基于Arduino平台的相机滑块控制器

项目简介

本项目基于Arduino平台开发，借助模拟摇杆、旋转编码器和按钮输入，对步进电机驱动的相机滑块进行精准控制。项目支持多种运动模式，还具备蓝牙远程控制功能，可应用于摄影、摄像以及自动化设备等领域。

项目的主要特性和功能

• 多轴控制：能支持多轴步进电机控制，适应复杂运动路径。
• 多种运动模式：包含往返模式、单向模式、触发模式和模拟模式。
• 蓝牙远程控制：利用ESP32模块实现，支持在Android设备的Serial Bluetooth Terminal或RoboRemo应用上操作。
• 用户界面：通过1602 LCD显示屏展示当前位置、目标位置和运动模式等信息。
• 灵活的输入设备：采用模拟摇杆、旋转编码器和按钮操作，控制方式直观灵活。

安装使用步骤

硬件连接

• 把Arduino Nano或ESP32与步进电机驱动器（如TMC2208）连接。
• 将模拟摇杆、旋转编码器和按钮连接到Arduino对应输入端口。
• 把1602 LCD显示屏连接到I2C接口。
• 确保有电源供应（10+ Volts DC）和必要的电压调节器。

软件设置

• 用Arduino IDE打开项目源码。
• 依据使用的微控制器（Arduino Nano或ESP32）选择相应代码文件。
• 将代码上传到Arduino或ESP32。

初始化与配置

• 上电后，系统自动初始化并显示当前状态。
• 用旋转编码器和按钮进行模式选择与参数设置。
• 通过模拟摇杆控制滑块运动。

蓝牙远程控制（仅ESP32版本）

• 在Android设备上安装Serial Bluetooth Terminal或RoboRemo。
• 通过蓝牙连接到ESP32。
• 用提供的命令列表进行远程控制。

调试与优化

• 根据实际需求调整步进电机的速度和加速度。
• 通过LCD显示屏和蓝牙终端监控系统状态，进行必要调试和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】