【源码】基于Arduino平台的线跟随机器人 Boujomaa

项目简介

这是一个基于Arduino平台开发的线跟随机器人项目。项目名为Boujomaa，机器人采用编码器、TCRT5000红外传感器、电机编码器以及ESP32微控制器。使用PlatformIO和Arduino进行开发，适用于ESP32平台。当前代码虽未完成，但已可参与线跟随比赛，后续会进行更新优化以提升性能和功能。

项目的主要特性和功能

• 采用ESP32微控制器，具备强大处理能力与Wi-Fi连接功能。
• 运用TCRT5000红外传感器检测线路，引导机器人沿线路前行。
• 利用电机编码器和编码器读取函数，跟踪电机旋转次数或位置。
• 实现基本的PID（比例 - 积分 - 微分）控制算法，调整电机速度，保证机器人在线路上稳定行驶。
• 具备LED控制功能，用于指示机器人状态和动作。
• 拥有传感器读取功能，如距离传感器，可用于测试或避障。
• 提供速度变化控制功能，允许用户平滑改变电机速度。

安装使用步骤

1. 下载本项目的源码文件。
2. 确保已安装Arduino IDE和PlatformIO，并配置好ESP32开发环境。
3. 将代码导入Arduino IDE或PlatformIO，进行必要配置，选择正确的开发板（ESP32）。
4. 依据项目需求，连接硬件，如电机、传感器和ESP32开发板。
5. 运行代码，机器人将按预设逻辑移动，并响应传感器输入。

注意：具体安装和配置步骤可能因开发环境和硬件连接而异，建议参考项目文档或相关教程操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】