【源码】基于Arduino平台的微型磁感应头动追踪系统（使用RP2040、MPU6050与QMC5883L）

项目简介

本项目开发了一个基于Arduino平台的微型磁感应头动追踪系统，适用于VR头盔设备和个人电子设备等。借助RP2040微控制器、MPU6050惯性测量单元和QMC5883L磁传感器，系统能精确估计方向并输出HATIRE数据，还可与OpenTrack无缝集成。

项目的主要特性和功能

1. 硬件集成：采用RP2040微控制器、MPU6050惯性测量单元和QMC5883L磁传感器。
2. 校准与重置：具备单按钮校准和重置功能，保障追踪准确性。
3. HATIRE接口：支持HATIRE接口，可与OpenTrack无缝集成。
4. 自定义配置：用户能按需自定义代码和配置参数。
5. EEPROM存储：校准设置存储于EEPROM，插拔设备无需重新校准。

安装使用步骤

步骤一：硬件准备

1. 准备RP2040微控制器、MPU6050惯性测量单元、QMC5883L磁传感器及必要连接线。
2. 依照项目指南正确连接所有硬件。

步骤二：软件安装与配置

1. 下载并安装Arduino IDE或相关开发环境。
2. 将项目源码文件导入开发环境。
3. 确保所有依赖库和工具正确安装并配置。
4. 在IDE中配置芯片类型和端口设置等必要参数。

步骤三：系统校准

1. 将设备置于预期使用位置（如耳机），确保与向量对齐。
2. 按下按钮并连接USB电缆进行校准。
3. LED灯快速闪烁表示校准陀螺仪，缓慢闪烁表示校准加速度计。
4. LED灯关闭或部分关闭时，开始校准磁传感器。
5. 旋转设备在所有轴上校准，完成后LED灯缓慢闪烁。

步骤四：使用与配置

1. 将配置好的项目编译并烧录到RP2040微控制器。
2. 通过HATIRE接口与OpenTrack连接和配置。
3. 按需调整轴映射和过滤器设置。

下载地址

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