【源码】基于Arduino平台的Turtle Bot NEO机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的机器人系统。机器人采用两轮设计，由两个连续旋转伺服控制器驱动。该系统支持手动操纵杆控制和自动跟随线路两种工作模式，可通过Arduino IDE进行编程调试。

项目的主要特性和功能

1. 双工作模式：能够通过开关在手动和自动跟随线路模式之间进行切换。
2. 智能感应：配备预碰撞传感器和红外线传感器，可实现自动避障和线路检测。
3. 声音提示：具备模拟汽车启动声、倒车蜂鸣声等声音提示功能。
4. 灵活运动：使用连续旋转伺服控制器驱动车轮，使机器人运动更加灵活。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE软件。
2. 已下载本项目源码文件后，将其导入Arduino IDE。
3. 根据项目提供的电路图连接硬件组件，例如Arduino UNO、Protoboard等。
4. 按需校准预碰撞传感器和红外线传感器。
5. 在Arduino IDE中编译并上传代码至Arduino UNO板。
6. 连接电源或按复位按钮启动机器人。
7. 在手动模式下使用操纵杆控制，或切换到自动跟随线路模式实现自动导航。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】