【源码】基于Arduino平台的四轴无人机控制系统

项目简介

本项目运用Arduino UNO板和MPU - 9250传感器等硬件，开发四轴无人机飞行控制系统。系统接收无线电控制信号，结合传感器数据（陀螺仪、加速度计和磁力计），实现对四轴无人机的精准控制。同时，还提供Python程序，用于实时监控无人机飞行状态数据，并通过图形化界面展示数据变化。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：借助Arduino UNO板接收传感器数据、处理控制信号，实现对无人机的精准控制。
2. 数据处理与展示：使用Python语言进行数据处理和图形化展示，可实时读取无人机的角度和加速度数据，并绘制动态变化图形。
3. 测试脚本：提供测试脚本展示动态正弦函数的动画效果，用于演示Python绘图和动画功能。

安装使用步骤

步骤一：硬件准备

确保拥有以下硬件： - Arduino UNO板 - MPU - 9250传感器 - Flysky RC接收器 - 四轴无人机所需的电机和ESC电路 按照硬件指南连接所有组件。

步骤二：配置Arduino程序

在Arduino IDE中编写或修改相关代码以适应硬件需求，编译并上传到Arduino UNO板中。确保正确配置传感器和电机驱动电路的控制逻辑。

步骤三：安装Python依赖库

安装所需的Python库，如matplotlib、numpy等，使用pip命令进行安装： bash pip install matplotlib numpy 确保Python环境配置正确。

步骤四：运行Python程序

将提供的Python程序（main.py）复制到项目目录中，并根据需要进行修改（如端口号等）。运行Python程序，启动图形界面并连接Arduino设备。根据提示操作无人机并观察实时数据变化。

步骤五：测试脚本运行（可选）

运行提供的测试脚本（testing.py），观察正弦函数的动态变化效果。这主要用于验证Python绘图和动画功能是否正常工作。

下载地址

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