【源码】基于Arduino平台的四旋翼飞行器控制系统

项目简介

本项目致力于开发一个基于Arduino平台的四旋翼飞行器控制系统。借助Arduino UNO板对电子速度控制器（ESC）和电机加以控制，达成对四旋翼飞行器的精确操控，实现飞行控制功能，如上升、下降、前进、后退、旋转等动作。

项目的主要特性和功能

1. 四旋翼飞行器控制：利用Arduino UNO板控制四个电机的转速，使飞行器能够进行升降、前进、后退、左右旋转等动作。
2. ESC校准功能：通过校准程序对ESC进行校准，保证电机转速的精准控制。
3. 飞行模式设置：提供定点悬停、自动飞行、手动飞行等多种飞行模式。
4. 安全保护功能：具备低电量保护、高度限制保护等功能，保障飞行器安全飞行。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino UNO板、电子速度控制器（ESC）、电机、四旋翼飞行器框架等硬件。
2. 软件安装：安装Arduino IDE软件，并配置相应的硬件驱动。
3. 库文件安装：下载并安装所需的库文件，如Servo库等。
4. 代码下载：下载项目源码文件，并解压到Arduino IDE的指定位置。
5. 编译烧录：在Arduino IDE中打开项目源码文件，进行编译和烧录到Arduino UNO板。
6. 连接硬件：将Arduino UNO板与电子速度控制器（ESC）和电机连接。
7. 测试调试：进行飞行测试，调试飞行控制功能，确保一切正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】