【源码】基于Arduino平台的牵引控制系统实验方案

项目简介

本项目是基于Arduino平台的牵引控制系统实验方案，通过模拟汽车牵引控制系统过程，帮助用户更好地理解和学习Arduino微控制器的基本功能与应用，以及基本机械电子系统的实现方法。项目会探索轮速测量和反馈系统的实际应用，同时调节后轮驱动电机转速以实现牵引控制。

项目的主要特性和功能

1. 以Arduino Mega 2560微控制器作为主要处理器，进行电路逻辑运算与控制。
2. 测量后轮速度来控制电动机，展示基本的牵引控制系统运作方式，借助轮子打滑特性展示控制系统效能。
3. 利用UHMW胶带减小后轮摩擦力，让模拟实验效果更明显。

安装使用步骤

硬件准备

准备好所需硬件，包括Arduino Mega 2560微控制器、LM393 IR光耦器件、L298N直流电机控制器等。

硬件连接

根据电路图连接硬件，包括电机、电池、光耦等。

软件准备

下载并安装Arduino编程软件，打开项目文件夹中的源代码文件。

代码上传

将代码上传至Arduino Mega 2560微控制器。

启动实验

连接电源，开启电机控制器，开始实验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】