【源码】基于Arduino平台的平衡机器人系统

项目简介

本项目构建了一个自我平衡机器人系统，借助控制电子系统达成机器人的自主平衡。系统采用基于Arduino平台的控制系统，结合MPU6050传感器和PID控制算法，最终实现机器人的平衡功能。

项目的主要特性和功能

1. 自我平衡：机器人能够自主保持平衡，无需外界干预。
2. 实时反馈：通过传感器对姿态进行监控，实时调整电机速度以维持平衡。
3. 可调节参数：用户可以根据需求调整PID控制器参数，以实现最优的平衡效果。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 准备所需硬件材料，包括1个Arduino Uno、2个带编码器的12V直流电机（JGA25 - 370）、1个MPU6050、1个L928N电机驱动器、3个18650电池和1个18650电池串联支架。 2. 连接硬件，确保所有连接正确。 3. 将下载好的源代码上传到Arduino板。 4. 测试机器人的平衡功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】