【源码】基于Arduino平台的LeptonGimbal热成像稳定器

项目简介

本项目是基于Arduino平台的热成像稳定器。借助集成陀螺仪和伺服控制器，让FLIR Lepton 3.x热成像仪的镜头能在三维空间中稳定地指向目标。通过精准的传感器数据处理与伺服电机控制，保障热成像镜头在不同环境下都可保持稳定。

项目的主要特性和功能

1. I2C通信接口：利用I2Cdev库，为Arduino提供方便的I2C通信接口，用于和MPU6050陀螺仪加速度计通信。
2. 高精度传感器：以MPU6050作为核心传感器，提供高精度的角度和加速度数据，实现稳定控制。
3. 伺服电机控制：通过校准偏移量，对伺服电机进行精确控制，保证镜头稳定指向目标。
4. 多场景适应性：提供多种功能接口，如读取原始传感器数据、配置中断、启用DMP功能等，满足不同应用场景需求。

安装使用步骤

1. 下载源码：下载并解压项目源码文件。
2. 库文件安装：把I2Cdev库和MPU6050库文件分别放到Arduino的libraries文件夹中。
3. 硬件连接：连接Arduino板与MPU6050传感器以及伺服电机。
4. 代码上传：将LEPTONGIMBAL文件夹中的代码上传到Arduino板。
5. 参数配置：按需进行参数配置和校准偏移量。
6. 性能测试：测试并调整性能，确保镜头稳定指向目标。

请在连接硬件和上传代码前，保证所有设备正确连接且正常工作。因不同设备性能有差异，可能需调整代码参数以达最佳性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】