【源码】基于Arduino平台的开源机器人框架

项目简介

LOCORover是一个开源的机器人平台设计，基于Arduino电子开发板构建。项目致力于让初学者通过简单的硬件组装与编程，了解机器人制作的基础知识。用户能够利用标准低成本电子组件与可定制的3D打印部件，轻松搭建自己的机器人。

项目的主要特性和功能

硬件特性

• 以Arduino开发板作为核心控制器。
• 兼容多种第三方硬件组件，像传感器、电机驱动器等。
• 有可定制的3D打印部件，便于组装不同配置的机器人。

软件功能

• 基于C++的编程环境，易于学习和上手。
• 具备丰富的库函数，支持多种传感器和电机控制。
• 提供OLED显示功能，可实时显示机器人状态和信息。
• 支持红外遥控器控制，能实现远程操作。
• 拥有超声波测距功能，可实现避障和路径规划。

安装使用步骤

第一步：准备硬件

• 获取Arduino开发板和相关电子组件。
• 3D打印定制部件或者手工制作组装部件。
• 依照组装指南完成机器人的搭建。

第二步：安装软件依赖库

• 下载并安装Arduino IDE。
• 在Arduino IDE中安装必要的库，例如OLED显示库、电机控制库等。

第三步：编写代码并上传至Arduino板

• 使用Arduino IDE编写控制代码。
• 将代码上传至Arduino开发板。

第四步：测试与调试

• 通过红外遥控器控制机器人移动。
• 利用超声波传感器实现避障和路径规划。
• 在OLED屏幕上显示实时信息。

至此，用户已成功完成LOCORover机器人的搭建和初步调试。此开源平台为用户提供了丰富的学习资源和扩展空间，用户可以进一步学习进阶课程，探索更多有趣的应用和功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】