【源码】基于Arduino平台的GPS自动驾驶系统

项目简介

本项目开发了一个基于Arduino平台的GPS自动驾驶系统，借助GPS和磁力传感器（电子罗盘），能为无人机、船只、汽车（遥控玩具）等提供自动驾驶功能。该系统已在遥控汽车和定制机器人上成功测试。

项目的主要特性和功能

1. 数据融合：融合GPS与磁力传感器，用GPS获取当前位置，磁力传感器获取当前方向。
2. 路径规划：支持路径规划，可通过Google Earth界面绘制路径，转换为KML文件，再由Python解析成包含经纬度对的路径点。
3. 自动导航：具备自动导航能力，依据路径点和GPS数据，运用Haversine算法确定航向和距离，自动导航至下一个路径点。
4. 数据存储：能够进行数据存储，到达每个路径点时收集传感器数据并存储在本地数据库。
5. 数据可视化：可实现数据可视化，通过蓝牙将收集的数据发送回主机，并在Google Earth上进行可视化展示。

安装使用步骤

硬件准备

1. 准备Arduino板、GPS接收器、磁力传感器、激光雷达、蓝牙模块、电机驱动器和两个齿轮电机或伺服电机。
2. 可选择使用Lidar（如RP - Lidar A1M8）增强导航和障碍物检测功能。

编程与配置

1. 用Arduino IDE下载并安装必要的库（如Adafruit_BNO055、Adafruit_GPS、FlexiTimer2和RPLidar）。
2. 依据项目代码示例对Arduino板编程，实现自动导航和数据处理功能。
3. 配置蓝牙模块以与主机通信。

测试与调试

1. 在安全环境中测试，确保所有硬件连接正确。
2. 用Google Earth软件绘制路径并转换为路径点供Arduino系统使用。
3. 检查系统能否根据路径点自动导航并记录传感器数据。

部署与应用

1. 在实际应用（如遥控汽车或定制机器人）中部署系统。
2. 根据需求调整代码和硬件配置，优化系统性能和稳定性。

注意：此项目需要一定电子和编程知识，以及对Arduino平台的熟悉，进行项目前请确保具备相应技术背景。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】