【源码】基于Arduino平台的伺服电机控制系统

项目简介

本项目基于Arduino平台，借助iarduino_MultiServo库对iArduino.ru生产的Multi Servo扩展板进行控制。该扩展板可连接并操控多达16个伺服电机，适用于各类机械运动控制场景。

项目的主要特性和功能

• 支持SG90、MG90、MG996R和Futaba S3003等多种类型的伺服电机。
• 提供丰富的API接口，涵盖初始化、设置伺服电机参数、控制角度、读取状态等功能。
• 支持通过I2C总线与PCA芯片通信，实现快速稳定的控制。
• 具备高级功能，如信号反转、输出驱动模式选择、外部时钟频率设置等。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

详细步骤

1. 下载并安装Arduino IDE：访问Arduino官网下载并安装最新版本的Arduino IDE。
2. 新建项目并包含库：在Arduino IDE中新建项目，在代码开头添加#include <iarduino_MultiServo.h>。
3. 连接硬件：将Arduino板与Multi Servo扩展板正确连接，保证I2C总线连接无误。
4. 编写代码：依据项目需求，编写代码调用iarduino_MultiServo库的API接口，实现对伺服电机的控制。示例代码如下： cpp iarduino_MultiServo MSS; void setup() { MSS.begin(); MSS.servoSet(0, SERVO_SG90); MSS.servoWrite(0, 90); } void loop() { // 控制逻辑 }
5. 上传代码并测试：将代码上传到Arduino板，进行测试和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】