【源码】基于Arduino平台的CAN通信库项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台的CAN通信库，借助Seeduino/ElecFreaks CAN BUS Shield实现与CAN总线的通信，支持多项文件操作，可完成CAN总线初始化、波特率设置、CAN帧收发等功能。

项目的主要特性和功能

1. 支持通过Arduino与CAN总线进行通信。
2. 提供基于MCP2515和MCP2518FD CAN控制器的库，实现CAN通信。
3. 实现CAN总线的ASCII协议，便于Arduino与CAN设备交互。
4. 具备基本的CAN总线操作，如初始化、设置波特率、收发CAN帧。
5. 支持标准ID和扩展ID的CAN帧解析与发送。
6. 提供错误处理机制，处理收发过程中的可能错误。
7. 具备日志功能，方便开发调试。

安装使用步骤

1. 已下载本项目源码文件后，将其解压。
2. 把源码文件导入Arduino开发环境。
3. 依据项目需求，选择合适的CAN总线Shield和CAN控制器库。
4. 参考文档和示例代码，编写自己的Arduino程序以实现与CAN总线的通信。
5. 将程序上传到Arduino板，通过CAN总线进行通信测试。

本项目为开源项目，可在任何开源项目中自由使用，请在使用时遵循相关文件的许可协议。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】