项目简介
本项目基于Arduino平台打造桌面宠物系统,结合硬件与软件实现宠物的多种行为互动。它融合了Arduino电子项目基础技能与实践经验,为对Arduino和嵌入式系统开发感兴趣的人提供学习探索的平台。
项目的主要特性和功能
- 动作控制:借助SG90伺服电机控制宠物头部、身体和腿部动作,呈现多样动作表现。
- 环境感知:利用IR传感器检测光线变化,让宠物据此调整位置;通过声音传感器捕捉声音,触发不同反应。
- 状态展示:通过I2C OLED显示屏展示宠物心情、健康状态等信息。
- 互动体验:宠物能依据环境感知结果做出相应动作反应,增强与用户的互动。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备Arduino开发板(如Arduino Uno)、3个SG90伺服电机、3个IR传感器、2个声音传感器、I2C OLED显示屏(SSD1306型号)。
- 硬件连接:将Arduino开发板与伺服电机、传感器和OLED显示屏连接,参照接线指南确保连接无误。
- 软件准备:安装Arduino IDE软件,并将项目源码文件导入其中。
- 程序编译与上传:在Arduino IDE中编译项目代码,然后将编译好的程序上传到Arduino开发板。
- 测试与优化:观察宠物在桌面的行为表现,根据实际效果调整代码参数,如伺服电机控制参数、传感器阈值等,优化宠物行为使其更自然有趣。
注意,此项目为初步实现,可能需进一步完善和优化。通过该项目可实践传感器模块和伺服马达的使用与配置,加深对硬件与软件编程交互的理解。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】