【源码】基于Arduino框架的四轴飞行器控制系统

项目简介

本项目借助Arduino框架，利用Arduino开发板达成对四轴飞行器的精确控制。项目实现了PID控制器，适用于无人机、机器人等有精确控制需求的物理系统。代码基于Arduino 1.0.6开发，可支持多种硬件组件，像遥控器、电调、电机和电池等。

项目的主要特性和功能

1. 实现PID控制器，涵盖参数设置、输出计算、模式切换等核心功能。
2. 支持多种硬件组件，例如WFT06X - A遥控器、Hobbywing电调、SunnySky电机等。
3. 通过修改Arduino的Servo.h库文件，解决PPM信号解码与Servo库的定时器冲突问题。
4. 提供详细项目手册，包含硬件配置、代码使用说明及注意事项。

安装使用步骤

1. 修改Servo.h文件：依据项目说明，对Arduino的Servo.h文件进行修改，解决定时器冲突问题。
2. 编译代码：使用Arduino IDE或其他支持Arduino的编译器编译项目代码。
3. 硬件连接：依照项目手册的硬件配置说明，连接遥控器、电调、电机和电池等硬件组件。
4. 上传代码：把编译好的代码上传到Arduino开发板。
5. 测试运行：启动四轴飞行器并测试，确保PID控制器性能符合预期。

注意事项

使用本项目时，要根据实际硬件配置合理调整PID控制器的参数，以获得最佳控制效果。同时，在测试阶段需确保飞行环境安全。

许可证

本项目采用开源许可证（如MIT许可证）发布，允许用户自由使用、修改和分享代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】