项目简介
本项目是专门为ESP32/Arduino框架开发的针对MR24FDB1雷达传感器的驱动库。MR24FDB1是Seed Studio开发的24GHz毫米波雷达传感器,可用于人体存在检测、运动检测、心跳检测等。该驱动库简化了与传感器的通信,提供数据解析、参数设置等功能,方便开发者将传感器集成到自己的项目中。
项目的主要特性和功能
- 数据解析:能解析传感器主动发送的实时数据报告,涵盖存在检测、位置信息、心跳检测和运动强度等内容。
- 命令发送与响应解析:支持向传感器发送读取命令,并解析响应数据。
- 参数设置:允许用户通过命令设置传感器的灵敏度、场景模式、坠落检测等参数。
- 错误处理:提供错误解码功能,便于定位通信或数据解析问题。
- 示例代码:包含完整的PlatformIO项目示例,展示传感器初始化、参数设置和实时数据读取。
安装使用步骤
- 硬件准备:将MR24FDB1雷达传感器通过串口连接到ESP32或其他兼容Arduino的开发板。
- 安装依赖库:确保已安装
debug
库,用于调试信息输出,可通过以下命令安装:bash pio lib install "Kilill/debug"
- 配置PlatformIO项目:打开
example
目录下的platformio.ini
文件,确保配置与硬件环境匹配。 - 编译与上传:使用PlatformIO或Arduino IDE编译并上传代码到开发板。
- 运行与测试:上传成功后,打开串口监视器,查看传感器输出的实时数据。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】