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Published on 2025-04-11 / 0 Visits
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【源码】基于Arduino框架的MR24FDB1雷达传感器驱动库

项目简介

本项目是专门为ESP32/Arduino框架开发的针对MR24FDB1雷达传感器的驱动库。MR24FDB1是Seed Studio开发的24GHz毫米波雷达传感器,可用于人体存在检测、运动检测、心跳检测等。该驱动库简化了与传感器的通信,提供数据解析、参数设置等功能,方便开发者将传感器集成到自己的项目中。

项目的主要特性和功能

  1. 数据解析:能解析传感器主动发送的实时数据报告,涵盖存在检测、位置信息、心跳检测和运动强度等内容。
  2. 命令发送与响应解析:支持向传感器发送读取命令,并解析响应数据。
  3. 参数设置:允许用户通过命令设置传感器的灵敏度、场景模式、坠落检测等参数。
  4. 错误处理:提供错误解码功能,便于定位通信或数据解析问题。
  5. 示例代码:包含完整的PlatformIO项目示例,展示传感器初始化、参数设置和实时数据读取。

安装使用步骤

  1. 硬件准备:将MR24FDB1雷达传感器通过串口连接到ESP32或其他兼容Arduino的开发板。
  2. 安装依赖库:确保已安装debug库,用于调试信息输出,可通过以下命令安装: bash pio lib install "Kilill/debug"
  3. 配置PlatformIO项目:打开example目录下的platformio.ini文件,确保配置与硬件环境匹配。
  4. 编译与上传:使用PlatformIO或Arduino IDE编译并上传代码到开发板。
  5. 运行与测试:上传成功后,打开串口监视器,查看传感器输出的实时数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】