【源码】基于Arduino框架的Linerover自主小车

项目简介

Linerover是基于Arduino框架开发的自主小车项目，该项目实现了小车的基本控制、传感器读取、避障和爬坡等功能，是在萨克斯大学（Saxion University）计算机科学第一年课程的项目系统中完成。

项目的主要特性和功能

• 以Arduino UNO为控制器，搭配Ishima电机、伺服和传感器，实现小车运动控制。
• 借助超声波传感器和红外传感器进行环境感知，实现避障和爬坡功能。
• 通过单例模式的StateHandler类管理小车状态，控制不同行为。
• 实现避障脚本（AvoidObstacleScript）和爬坡脚本（SurpassSlopeScript）等，控制小车行驶逻辑。
• 利用Logger类记录关键信息，便于调试和故障排查。

安装使用步骤

1. 硬件准备：搭建小车硬件，包含Arduino UNO、电机、伺服、传感器等。
2. 软件配置：使用Arduino IDE配置开发环境，安装必要的库。
3. 代码导入：将xCodiq_Linerover文件夹中的代码导入到Arduino IDE中。
4. 编译上传：在Arduino IDE中编译并上传代码到Arduino UNO。
5. 测试调试：使用提供的传感器和硬件，测试小车的各项功能。

注意：由于项目涉及硬件连接和编程，请确保对Arduino编程和硬件连接有基本了解，并按照提供的文件说明正确配置硬件和代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】