【源码】基于Arduino框架的继电器控制系统

项目简介

本项目名为Relayduino，是基于Arduino框架开发的继电器控制系统。其主要功能是控制继电器输出，能够通过发送UDP数据包来控制继电器板的开关状态。此外，该系统具备网络状态检测功能，若长时间接收不到ping信号，会判定网络断开并执行网络恢复操作，以此保证系统稳定运行。

项目的主要特性和功能

• 网络通信：支持通过UDP数据包控制继电器板的开关状态。
• 网络状态检测：当长时间没有接收到ping信号时，判定网络断开并执行恢复操作。
• 继电器控制：可通过网络接收指令来控制各继电器板的开关。
• 网络恢复：在网络状态丢失时，关闭所有继电器并尝试重置设备。

安装使用步骤

准备工作

1. 需将optiboot引导加载程序刷入Arduino Nano，代码/bootloader目录中有使用usbtiny上传optiboot的脚本。要求连接usbtinyisp板到Arduino Nano并安装Arduino IDE，刷机约需3秒。
2. 完成后，用USB线将Arduino Nano连接到PC，使用XLoader工具刷入所需固件，选择input或outputmaster_firmware_nano328.hex文件，并进行如下设置：
   • 十六进制文件：指定固件文件。
   • 设备：Uno (atmega 328)。
   • 串口：Arduino Nano所在串口。
   • 波特率：115200。
3. 刷机时LED会闪烁。刷机完成后，关闭XLoader，打开Arduino IDE，选择“Adruino/Genuino UNO”板，指定端口，以9600波特率启动串口监视器，若看到如“Master board id: im0”等消息，则刷机成功。

硬件连接

使用XH电缆将输入从板连接到输入主板，输出板同理。

固件刷机

• Windows系统使用XLoader（http://xloader.russemotto.com/ ）。
• Linux系统使用avrdude。根据要刷机的板下载并刷入正确的固件。

Loxone配置

1. 创建新的虚拟输出，命名为“Relayduino output BUS”，地址为/dev/udp/255.255.255.255/6666，分隔符为“;”。创建名为“ping”的输出命令，ON命令为“ping”，并使用脉冲发生器配置为1秒开启、4秒关闭。此命令用于检测网络故障，为必需配置。
2. 若要驱动主板=0、从板=2、继电器=3的单个继电器，创建新的输出命令，配置如下：
   • 命令ON：om0 b2 r3 1
   • 命令OFF：om0 b2 r3 0
   • 首次重复：30
   • 重复间隔：30
   • 用作数字输出
3. 若要接收输入板的信号，创建名为“Relayduino input BUS”的新UDP虚拟输入，UDP接收端口为5555。可使用UDP监视器从输入数据包创建命令，手动操作时，命令结构为“im0 b3 i6 1”，表示“输入主板0的从板3上的输入6为ON”。若要处理按钮“长按”，需将其配置为“im0 b3 i6 \v”并取消勾选“用作数字输入”。

测试

通过发送UDP数据包来测试继电器板的开关状态。

注意：上传代码前，需正确配置硬件并安装必要的库，具体硬件连接和库安装方法请参考项目文档或相关教程。使用本项目前，需具备Arduino编程和硬件连接基本知识，了解网络设置和使用方法。

下载地址

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