【源码】基于Arduino框架的I2C通信与液晶显示及步进电机控制项目

项目简介

本项目聚焦于Arduino平台，实现了I2C通信功能，以此来控制1602A LCD显示屏和步进电机。项目的独特之处在于不借助任何外部库，直接在硬件层面进行控制。

项目的主要特性和功能

1. I2C通信：借助Arduino与1602A LCD的I2C接口通信，达成液晶显示屏的字符与数据显示。
2. 液晶显示：能在16x2的LCD屏幕上展示自定义信息。
3. 步进电机控制：通过Arduino调控步进电机的速度和方向。
4. 直接控制：代码不依赖外部库，直接运用Arduino硬件功能实现I2C通信和电机控制。

安装使用步骤

硬件需求

• Arduino Uno
• 1602A LCD显示模块
• 步进电机
• 步进电机驱动器（如A4988）
• 必要的跳线和面包板

连接步骤

1. 把LCD模块连接到Arduino Uno的I2C接口。
2. 将步进电机驱动器连接到Arduino Uno，并接上电机电源。
3. 确认所有连接准确无误。

软件与代码

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 打开提供的main.ino文件。
3. 依据硬件连接状况，检查并可能修改代码中的引脚定义。
4. 把代码上传至Arduino Uno。
5. 观察LCD屏幕显示信息和步进电机的运行情况。

代码解释

• i2c.cpp：包含I2C通信核心实现，如起始信号、停止信号发送和字节传输。
• lcd.cpp：用于控制LCD显示屏，有初始化LCD、发送字符串到LCD等函数。
• main.ino：主程序文件，涵盖设置I2C通信、控制LCD显示和步进电机的逻辑。

常见问题与解决建议

1. 若LCD不显示，检查I2C连接和地址设置。
2. 若电机不动作，检查电机驱动器的连接和电源供应。
3. 根据硬件调整代码中的引脚定义。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】