项目简介
这是一个基于Arduino框架的Host Commands处理库,可用于创建多参数和非阻塞命令处理器,通过Stream类接口获取来自主机或主控制器硬件的输入。
项目的主要特性和功能
- 可定义多种命令,每个命令可带有多个参数。
- 能从输入流中解析命令及其参数。
- 可根据命令的ID或名称处理不同的命令。
- 提供获取参数值的方法,支持布尔值、字节值、整数值、浮点数和字符串等类型。
- 提供命令和参数的状态管理,如判断命令是否完成、是否还有更多参数等。
- 能处理解析过程中的错误并返回错误信息。
- 支持交互模式,可向主机返回消息或错误提示。
- 允许使用转义字符屏蔽特殊字符。
- 可设置最大处理时间,防止长时间阻塞。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件:
1. 将文件"host_command.cpp"和"host_command.h"放入你的Arduino项目的源代码文件夹中。
2. 在主程序中包含"host_command.h"头文件。
3. 使用host_command
类创建命令处理器实例。
4. 定义命令及其参数。
5. 处理输入的命令和参数。
6. 编译并上传到你的Arduino设备。
注意:此库的使用需要有一定的Arduino编程基础和对Stream类接口的了解。请确保你的Arduino设备能够正确接收并解析来自主机的输入。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】