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Published on 2025-04-08 / 0 Visits
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【源码】基于Arduino框架的Host Commands处理库

项目简介

这是一个基于Arduino框架的Host Commands处理库,可用于创建多参数和非阻塞命令处理器,通过Stream类接口获取来自主机或主控制器硬件的输入。

项目的主要特性和功能

  1. 可定义多种命令,每个命令可带有多个参数。
  2. 能从输入流中解析命令及其参数。
  3. 可根据命令的ID或名称处理不同的命令。
  4. 提供获取参数值的方法,支持布尔值、字节值、整数值、浮点数和字符串等类型。
  5. 提供命令和参数的状态管理,如判断命令是否完成、是否还有更多参数等。
  6. 能处理解析过程中的错误并返回错误信息。
  7. 支持交互模式,可向主机返回消息或错误提示。
  8. 允许使用转义字符屏蔽特殊字符。
  9. 可设置最大处理时间,防止长时间阻塞。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件: 1. 将文件"host_command.cpp"和"host_command.h"放入你的Arduino项目的源代码文件夹中。 2. 在主程序中包含"host_command.h"头文件。 3. 使用host_command类创建命令处理器实例。 4. 定义命令及其参数。 5. 处理输入的命令和参数。 6. 编译并上传到你的Arduino设备。

注意:此库的使用需要有一定的Arduino编程基础和对Stream类接口的了解。请确保你的Arduino设备能够正确接收并解析来自主机的输入。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】