【源码】基于Arduino框架的航空模型传感器系统

项目简介

JetiMiniVario 是专门为航空模型打造的传感器系统，可在飞行过程中检测并监控各类参数。它整合了气压传感器、GPS 模块及其他传感器，能提供高度、位置、速度、方向和时间等关键信息。同时，项目配有命令行界面，用户可通过串行端口对系统运行进行配置与监控。

项目的主要特性和功能

1. 气压传感器：可检测高度并计算爬升率。
2. GPS 模块：提供位置、速度、方向和时间信息。
3. 命令行界面：支持用户通过串行端口配置传感器设置、控制输出以及查看实时数据。
4. 看门狗定时器：在系统挂起时重启系统，保障程序稳定运行。
5. JetiExBus 协议：用于与其他设备或系统进行数据通信。

安装使用步骤

硬件准备

确保拥有 JetiMiniVario 硬件组件，包含 MCU 板、气压传感器、GPS 模块等。

软件环境

安装 Arduino IDE 或 PlatformIO，并安装必要的库（如 Arduino - MS5611 - Interrupt 和 JetiExBus）。

配置

根据硬件设置修改 config.h 文件，保证与硬件匹配。

上传代码

将代码上传至 MCU 板。

连接与测试

通过串行端口连接设备，使用命令行界面测试并配置系统。

注意事项

1. 确保所有硬件连接正确。
2. 使用前校准传感器（如气压传感器）。
3. 根据实际需求配置系统参数。
4. 使用过程中，留意监控系统运行状态和传感器数据准确性。

下载地址

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