【源码】基于Arduino框架的垂直速度测量系统

项目简介

本项目是一个用于测量垂直速度的Arduino应用项目，具备多种不同版本。项目使用了多种压力传感器（如MS5611、BMP388、BMP280）、加速度计（如MPU6050）以及诺基亚5110显示屏，部分版本还采用卡尔曼传感器融合技术进行垂直速度计算。该项目可运行于Arduino板和STM32“蓝色药丸”开发板。

项目的主要特性和功能

1. 多传感器支持：支持多种压力传感器和加速度计，可按需选择不同组合。
2. 数据处理：部分版本运用卡尔曼传感器融合技术计算垂直速度，提升测量准确性与速度。
3. 结果显示：通过诺基亚5110显示屏实时显示测量结果。
4. 声音提示：配备蜂鸣器，不同版本蜂鸣器连接引脚不同。
5. 多平台支持：可在Arduino板和STM32“蓝色药丸”开发板上运行。

安装使用步骤

Arduino版本

1. 硬件连接：将所选传感器、加速度计、诺基亚5110显示屏及蜂鸣器按对应版本要求连接到Arduino板，确保连接无误。
2. 库安装：在Arduino IDE中安装项目所需的相关库。
3. 代码导入：将对应版本的代码导入Arduino IDE，并配置相应的引脚和参数。
4. 上传代码：将代码上传到Arduino板。
5. 运行测试：运行程序，观察显示屏显示的测量结果和蜂鸣器的声音提示。

STM32版本

1. 硬件连接：将传感器、显示屏和蜂鸣器连接到STM32“蓝色药丸”开发板，留意蜂鸣器连接引脚。
2. 安装引导加载程序：安装stm32duino引导加载程序。
3. 库安装：在Arduino IDE中安装所需库。
4. 代码导入：将对应版本的代码导入Arduino IDE，配置引脚和参数。
5. 上传代码：将代码上传到STM32开发板。
6. 运行测试：启动程序，查看测量结果和声音提示。

注意：此项目假设用户已经掌握了Arduino和STM32编程基础，并且具备与相关传感器和显示屏进行硬件连接的能力。

下载地址

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