【源码】基于Arduino控制的自主机器人导航系统

项目简介

本项目构建了一个轮式机器人，通过Arduino、马达、编码器和距离传感器，可自主完成一系列任务，如穿越迷宫、在坡度变化道路上保持恒定滚动、沿曲线墙保持恒定距离行驶、在坡度变化时保持恒定速度以及找到并完成终点线标志等。项目还包含系统硬件和设计的详细描述与图解。

项目的主要特性和功能

• 通过Arduino编程实现自主导航和控制。
• 采用两个后轮马达和一个伺服马达，结合编码器控制机器人运动。
• 运用红外传感器、飞行时间传感器、超声波传感器和IMU（惯性测量单元），检测和识别周围环境，实现精确控制。
• 设计了具有直观图形界面的LED矩阵显示系统，用于指示任务编号和任务成功或失败状态。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是运行和测试项目的基本步骤： 1. 硬件组装：依照提供的图解和设计组装机器人硬件，确保所有连接正确。 2. 环境准备：安装并将Arduino IDE更新到最新版本，将代码上传到Arduino板。 3. 代码上传：打开Arduino IDE，将提供的代码文件上传至Arduino板，确保所有文件和库都正确安装和配置。 4. 测试运行：在安全的测试环境中运行机器人，观察其是否能完成预设任务，按需进行调整和优化。 5. 调试与调整：根据机器人实际表现进行调试和优化，可能需调整代码参数或硬件设置以达最佳性能。

注意，作为基于硬件的项目，正确的硬件组装和配置是实现自主导航功能的关键。若遇问题，请检查硬件连接和代码设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】