【源码】基于Arduino技术的自主驾驶智能小车

项目简介

本项目运用嵌入式系统概念，借助Arduino技术开发出具备路径跟随和障碍物检测功能的机器人。主要目的是利用额外传感器检测并跟随指定路径，同时避开障碍物。此模型可实时决策，适用于人类与机器人协同工作的环境，如仓库等，最终要打造出能遵循指令且响应环境变化的功能完善的机器人。

项目的主要特性和功能

1. 路径跟随功能：机器人可沿着指定路径移动。
2. 障碍物检测：通过超声波和声音传感器，检测并避开障碍物。
3. 实时决策能力：依据环境变化和传感器数据实时做出决策。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下为安装使用步骤： 1. 硬件设备准备：收集Arduino板、超声波传感器、声音传感器和电机驱动器等所有硬件组件。 2. 硬件组装：将硬件组装到车辆底盘上。 3. 软件配置：配置Arduino开发环境，并导入项目代码。 4. 传感器校准：校准超声波和声音传感器，确保准确进行障碍物检测和路径识别。 5. 测试与调试：在安全的测试环境中测试机器人的路径跟随和障碍物检测功能，对代码进行必要的调试和优化。 6. 实际环境部署：在真实环境中部署机器人，进一步测试和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】