【源码】基于Arduino环境的Poorpeople2DLIDAR激光雷达项目

项目简介

本项目是一个开源的基于Arduino环境的2D激光雷达系统，主要利用stm32 bluepill主板、vl53l1x传感器以及NEMA17步进电机，旨在创建一个简单实用的激光雷达系统，可应用于多种场合。

项目的主要特性和功能

1. 基于Arduino开发环境，使用Arduino IDE进行开发和调试，便于编程和硬件控制。
2. 采用stm32 bluepill主板，具备强大的处理能力和稳定性。
3. 使用vl53l1x传感器，能提供高精度的距离测量功能。
4. 通过步进电机NEMA17驱动，实现精准的位置控制。
5. 可进行2D激光雷达扫描，通过旋转机构实现二维空间扫描，提供全面的环境感知。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好stm32 bluepill主板、vl53l1x传感器、NEMA17步进电机以及所需的连接线。
2. 软件安装：安装Arduino IDE并配置相关开发环境。
3. 硬件配置：依据项目的硬件连接图，将传感器和电机连接到stm32主板上。
4. 代码上传：把下载的代码上传到stm32主板中。
5. 调试运行：接通电源，检查硬件连接是否正常，运行程序进行调试。

注意事项

1. 硬件连接时，需按照连接图正确接线，防止损坏硬件。
2. 上传代码前，要确保Arduino IDE环境配置正确。
3. 本项目为开源项目，使用时请遵循开源协议。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】