【源码】基于Arduino和TMC2130驱动的Stall Guard PCB项目

项目简介

本项目是一个基于Arduino和TMC2130驱动的印制电路板（PCB）设计，用于控制如输液泵等设备的工作流程。该PCB板集成了atmega328p微控制器（Arduino）和TMC2130驱动器板，重点实现电机的精准控制与异常电流检测功能。TMC2130驱动板的SPI接口可检测电流峰值（StallGuard功能），能替代传统限流开关，保护电机避免因超载过热，增加电机运行稳定性和寿命。

项目的主要特性和功能

1. 基于Arduino平台的电机控制：借助atmega328p微控制器实现电机精准控制。
2. TMC2130驱动板的应用：利用其SPI接口进行电机电流检测，防止电机过载。
3. StallGuard功能：检测电机电流峰值，预防电机因过载损坏。
4. 可根据电机特性进行校准：用户能根据电机特性调整StallGuard阈值。

安装使用步骤

由于本项目为硬件设计项目，安装使用主要涉及硬件组装和配置。假设用户已下载项目源码文件，步骤如下： 1. 组装PCB板：依照设计图组装，确保所有元器件正确焊接到指定位置。 2. 连接电源和电机：保证电源稳定且符合设备需求，将电机正确连接到PCB板。 3. 配置Arduino和TMC2130驱动板：依据用户手册配置，包括设置电机参数和StallGuard阈值等。 4. 上电测试：确认所有连接无误后，上电测试功能。观察电机运行状态和PCB板反应，确保一切正常。

注意：进行硬件组装和配置前，务必阅读并理解相关设备使用手册和安全指南，避免损坏和安全问题。此项目操作涉及电路设计和组装，需一定专业知识和经验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】