【源码】基于Arduino和Teensy的3轴运动控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Teensy微控制器的3轴运动控制系统，借助简单的硬件配置与代码，为用户打造一个灵活且便于操作的3轴运动平台，适用于教育项目、小型机械臂控制等场景。

项目的主要特性和功能

硬件配置

• 3个NEMA - 17步进电机及其驱动器
• 3个磁簧开关
• 一个5针简易摇杆
• Teensy微控制器

软件功能

• 可通过摇杆控制3轴运动系统
• 利用磁簧开关进行位置检测和反馈
• 支持代码上传和硬件连接配置

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 环境准备：确保安装Arduino IDE，并配置好Teensy的开发环境；安装项目所需的其他依赖库，如AccelStepper等。 2. 解压源码文件：将下载的源码文件解压至本地目录。 3. 硬件连接：依据项目文档中的硬件连接图，正确连接NEMA - 17步进电机、磁簧开关、摇杆和Teensy微控制器。 4. 上传代码：打开Arduino IDE，选择Teensy作为目标设备；打开Code/main目录下的主代码文件，编译并上传至Teensy。 5. 测试功能：上传代码后，使用摇杆控制3轴运动系统，观察步进电机的运动情况；通过磁簧开关检测系统的位置反馈，确保系统运行正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】