【源码】基于Arduino和树莓派的仓库自动化管理系统

项目简介

本项目是基于Arduino和树莓派的仓库自动化管理系统，其核心功能是控制仓库内的机器人完成货物的自动搬运与放置，涵盖上位机（树莓派）和下位机（Arduino）通信、图像识别、颜色跟踪以及货物抓取和放置等功能。

项目的主要特性和功能

• 上位机与下位机通信：借助串口通信达成上位机（树莓派）和下位机（Arduino）之间的数据传输，可实现指令发送与状态反馈。
• 图像识别与颜色跟踪：利用OpenMV摄像头开展图像识别工作，通过颜色跟踪来确定货物位置。
• 货物抓取和放置：通过对舵机的控制，实现货物的抓取、放置到货架、放入和取出仓库等操作。
• 多任务调度：系统具备同时处理多个任务的能力，例如扫描二维码、识别货架颜色、抓取和放置货物等。

安装使用步骤

硬件连接

• 连接Arduino与树莓派，保证通信接口连接无误。
• 连接摄像头、舵机、电机等硬件设备，确保所有连接准确。

代码准备

• 下载并解压项目源码文件。
• 根据硬件连接情况，修改代码中的串口参数、引脚定义等，使代码与硬件匹配。

代码编译与上传

• 使用Arduino IDE编译并上传Arduino代码。
• 使用树莓派上的Python环境运行树莓派端的代码。

系统测试

• 运行程序，观察上位机和下位机的通信状态。
• 测试图像识别、颜色跟踪、货物抓取和放置等功能，确保系统正常工作。

优化与调试

• 根据实际测试情况，对代码进行优化和调整。
• 解决可能出现的问题，如通信错误、硬件故障等。

注意：此项目需要一定的硬件基础，包括Arduino、树莓派、摄像头、舵机、电机等，同时需要一定的编程和调试经验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】