【源码】基于Arduino和手工制作的传感器的四轴飞行器手动控制装置

项目简介

本项目致力于设计一款基于Arduino平台的四轴飞行器手动控制装置。此控制装置借助手工制作的传感器接收用户操作指令，达成对飞行器的远程控制，为用户提供便捷且实用的飞行器控制方案，满足个性化控制体验需求。

项目的主要特性和功能

1. 控制器设计：手工制作的传感器接收操作指令，如操纵杆产生的四个通道信号，经Arduino微控制器数字化处理，转化为适合无人机接收的控制信号。
2. 信号转换：利用Arduino模拟输入功能，将传感器产生的连续时间信号量化处理，转换为脉冲位置调制（PPM）信号。
3. 控制器连接：通过无线电模块将控制信号传输至无人机，控制器经专门接口与无人机内置无线电模块连接，保证信号可靠传输。
4. 手动控制功能：具备手动控制功能，用户可通过操纵杆实现飞行器升降、前后、左右及旋转动作。还有训练模式，能学习用户操作习惯，实现个性化操控体验。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源代码文件： 1. 硬件组装：依照项目提供的硬件组装指南，连接手工制作的传感器与Arduino微控制器，确保连接无误。 2. 软件配置：将项目源代码文件上传至Arduino微控制器，保证代码正常运行并能读取传感器输入信号。 3. 控制器校准：根据项目校准步骤对控制器进行校准，确保控制信号准确。 4. 连接无人机：通过无线电模块连接控制器与无人机，确保信号传输可靠。 5. 开始使用：按照项目操作指南，使用手工制作的控制器操控无人机。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】