【源码】基于Arduino和生物电子感应技术的简易仿生手项目

项目简介

本项目是基于Arduino生物电子感应技术的简易仿生手系统。目标是设计制造简单且经济实惠的仿生手，利用生物电子感应技术（肌电信号检测）实现基本运动控制，适用于初级学习者和热爱技术的创新者，可提升他们与电子交互设备的直观体验。

项目的主要特性和功能

1. 设计方面：采用简单机械结构，通过3D打印技术快速制作手掌、手指和手臂等部件。结构经过优化，更为精细、轻量和耐用，具备良好适应性，适合多数使用者尺寸和使用环境。采用镜像设计，方便制作左右手。
2. 电子元件：以Arduino Nano为主控板，控制伺服电机驱动手指运动。运用生物电子感应技术（肌电信号检测）捕捉肌肉运动信号，实现精确控制，控制系统经济实惠且易获取。
3. 代码：代码简单直观，定义了伺服电机和传感器基本参数，通过检测肌电信号控制手指开合。
4. 组装：组装过程简单，使用3D打印部件、Arduino Nano、伺服电机、肌电传感器等常见元件，通过简单机械连接和电子接线即可完成。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE，这是Arduino的开发环境，可用于编写和调试代码操纵硬件。
2. 已下载项目源码，在项目代码库的src目录下可查看相关源文件。
3. 按照原理图连接电路，将Arduino板与伺服电机连接，确保接线正确。
4. 打开Arduino IDE软件，导入相应代码并上传至Arduino板。
5. 将生物电子感应传感器连接到Arduino，并放置在手臂上，保证传感器与肌肉接触良好。
6. 打开电源，等待传感器读数，设置好电气输入和输出逻辑，即可启动基本使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】