【源码】基于Arduino和ROS的燃气浓度监测系统

项目简介

本项目基于Arduino和ROS（机器人操作系统），主要用于实时监测环境中的燃气浓度。借助MQ - 135和MQ - 2传感器，系统能检测一氧化碳（CO2）和液化石油气（LPG）的浓度，利用ROS进行数据的传输与处理，适用于环境监测、工业安全等领域。

项目的主要特性和功能

• 传感器支持：采用MQ - 135和MQ - 2传感器分别检测CO2和LPG浓度。
• ROS集成：通过ROS实现数据实时传输和处理，可在ROS话题中查看传感器数据。
• 硬件兼容性：支持常见的Arduino开发板（如Arduino Uno），可通过USB与运行ROS的设备连接。
• 多气体检测：每个传感器可检测多种气体，输出为所有检测气体的总浓度。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• Arduino板（如Arduino Uno）
• MQ - 135和MQ - 2传感器模块
• 跳线
• USB电缆

2. 软件安装

• Arduino IDE：用于上传代码到Arduino板。
• ROS：用于接收和处理传感器数据。
• rosserial：用于建立ROS和Arduino之间的通信。 安装rosserial的命令如下： bash sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosserial sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosserial-arduino 请将<rosdistro>替换为您的ROS发行版名称（如melodic或noetic）。

3. 硬件连接

• 将MQ - 135和MQ - 2传感器的Vcc（5V）和GND引脚分别连接到Arduino板的5V和GND引脚。
• 将MQ - 135的AOUT引脚连接到Arduino的A0引脚，MQ - 2的AOUT引脚连接到Arduino的A1引脚。

4. 上传代码

1. 在Arduino IDE中打开项目代码。
2. 安装所需的库：MQUnifiedsensor和Rosserial Arduino Library。
3. 将代码上传到Arduino板。

5. 运行ROS节点

1. 打开终端，运行以下命令启动ROS核心节点： bash roscore
2. 在另一个终端中运行rosserial节点： bash rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=57600 请根据实际情况替换/dev/ttyUSB0和57600为正确的串口和波特率。

6. 查看传感器数据

使用以下命令查看MQ - 135和MQ - 2传感器的实时数据： bash rostopic echo mq135_CO2 rostopic echo mq2_GLP

注意事项

• 传感器首次使用时需进行12 - 24小时的预热。
• 确保传感器连接正确，避免高温或明火损坏传感器。
• 如需检测特定气体，可根据气体类型调整指数回归方程的系数（a和b）。

下载地址

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