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项目简介
本项目是一个强触发LED驱动系统，具备与ROS（或其他环境）集成的能力。主要用于精确控制LED的亮度和触发，适用于对照明精度要求较高的场景。
项目的主要特性和功能
- 强触发LED驱动：可精准控制LED亮度和触发时间。
- 多版本支持：支持IlluminationBoard V2 Rev. 1、Rev. 2和Rev. 3版本。
- ROS集成：借助ROSSerial实现与ROS环境的无缝集成，提供灵活控制接口。
- Arduino固件：提供适配不同版本的Arduino固件，简化开发流程。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件。
1. 安装Arduino包：
- 对于V2 Rev. 1版本：
1. 在Arduino IDE中，进入“文件 > 首选项 > 设置”。
3. 打开“开发板管理器”，搜索并安装IlluminationBoard包。
4. 使用old/IlluminationboardV2_00文件夹中的固件。
- 对于V2 Rev. 2和Rev. 3版本：
1. 使用标准Arduino MKRZERO包。
2. 使用_latest文件夹中的固件。
2. ROS集成：
- 参考_latest/illuminationboard_v2_ros/datasheet/IlluminationBoard V2 - datasheet.pdf文件，了解如何通过ROSSerial与ROS环境集成。
通过以上步骤，即可成功安装并使用本项目的强触发LED驱动系统。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】