【源码】基于Arduino和ROS的机器人自动化平台

项目简介

本项目致力于打造一个自主的机器人平台，融合了机器人运动学、计算机视觉应用以及人工智能集成。依托开源的3D打印机器人臂BCN3D Moveo，采用Arduino和ROS作为控制平台，主要目标是达成机器人的自主运动、物体识别与抓取等功能。

项目的主要特性和功能

• 机器人运动学：采用BCN3D Moveo机器人臂，具备5个自由度，借助Arduino控制5个步进电机。
• 计算机视觉：开发运动跟踪模型，将2D视觉输入映射为3D电机输出，同时训练物体检测和识别模型。
• AI集成：结合人工智能技术，实现物体识别和抓取功能，未来规划实现物品的分类和整理。
• ROS控制平台：运用ROS（机器人操作系统）取代传统的G代码控制，提供更强大的控制和集成能力。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好BCN3D Moveo机器人臂、Arduino开发板、必要的电机驱动器和传感器。
2. 软件环境：安装ROS和Arduino IDE，并完成开发环境的配置。
3. 配置参数：依据硬件和需求对机器人臂的参数进行配置，例如电机步数、PID控制参数等。
4. 编译和上传：利用Arduino IDE编译控制代码并上传至Arduino开发板。
5. ROS配置：配置ROS节点和话题，确保ROS能与Arduino通信并控制机器人臂。
6. 测试和调试：连接硬件并开展测试，对机器人臂的运动和视觉系统进行调试。

由于本项目较为复杂，可能需要具备一定的机器人、编程和硬件知识来完成系统的配置和调试。建议参考项目文档和社区支持进行深入学习和使用。

下载地址

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