【源码】基于Arduino和ROS的车辆状态控制LED系统

项目简介

本项目是开源项目，基于Arduino平台与ROS（机器人操作系统）构建。其目的是借助控制LED灯的闪烁状态，展现车辆状态控制的基本概念与实现方式。项目会接收车辆的转向角度、速度和加速度信息，以此控制LED灯闪烁，用视觉方式指示车辆转向、刹车等状态，适合初学者学习Arduino编程和ROS使用。

项目的主要特性和功能

1. 转向灯控制：依据车辆转向角度信息，控制左右转LED灯闪烁。转向角度超预设阈值时，对应方向LED灯按设定频率闪烁，指示车辆转向状态。
2. 速度与加速度控制：根据车辆速度和加速度信息，控制刹车LED灯状态。速度低于预设阈值或加速度为负时，刹车LED灯亮起或闪烁，提示驾驶员减速或刹车。
3. LED闪烁控制：通过ROS节点程序，依据接收到的车辆状态信息，控制左转、右转、刹车等LED灯的闪烁频率和状态。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE和ROS（机器人操作系统）。
• 保证系统具备运行Arduino程序和ROS节点所需的软硬件环境。

代码下载

从项目提供的链接下载源代码。

代码配置

• 将下载的源代码解压并置于Arduino项目文件夹中。
• 按照项目文档和代码注释，配置相关参数和设置。

编译和上传

• 用Arduino IDE编译并将代码上传到Arduino开发板。
• 确保代码能在硬件上正常运行。

ROS节点配置

• 配置ROS环境，包含创建工作空间、编译源代码等。
• 确保ROS节点能正常运行并与Arduino设备通信。

运行测试

• 运行ROS节点程序，测试LED灯闪烁状态是否符合预期。
• 根据测试结果调整代码参数和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】