【源码】基于Arduino和Raspberry Pi的Cleft动画系统

项目简介

本项目借助Arduino和Raspberry Pi实现对直径约8英尺的雕塑Cleft的动画控制，使雕塑能够响应参与者的动作，达成动态展示的效果。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：利用Arduino控制15个步进电机，每个电机操控雕塑的一个部分，以实现精细的动态效果。
2. 实时数据处理：通过Raspberry Pi处理红外热成像数据，分析参与者的动作，并依据分析结果调整雕塑的动画。
3. 动画生成：根据传感器数据生成动画，再通过Arduino控制步进电机实现雕塑的动态展示。
4. 硬件集成：设计并实现了包含Arduino控制器、步进电机驱动器、红外热成像摄像头和Raspberry Pi的硬件系统，保障系统稳定运行。

安装使用步骤

1. 硬件准备：
   • 准备Arduino控制器（如Adafruit Metro M0）。
   • 准备15个步进电机及其驱动器。
   • 准备红外热成像摄像头和Raspberry Pi。
2. 软件配置：
   • 在Raspberry Pi上安装必要的库，如Adafruit CircuitPython库、RPi.GPIO库等。
   • 配置Arduino开发环境，并安装所需的库文件。
3. 代码部署：
   • 将Arduino代码上传到Arduino控制器。
   • 将Raspberry Pi代码部署到Raspberry Pi，并配置相关服务。
4. 系统测试：
   • 运行测试代码，确保Arduino能够正确控制步进电机。
   • 测试Raspberry Pi与红外热成像摄像头的通信，确保数据能够正确读取和处理。
5. 系统集成：
   • 将所有硬件和软件集成在一起，进行完整的系统测试，确保所有功能都能正常工作。

由于硬件设备的不同和具体实现细节的差异，上述步骤可能需要根据实际情况进行调整。

下载地址

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