【源码】基于Arduino和Raspberry Pi的3D打印机控制项目

项目简介

本项目构建了一个基于Arduino和Raspberry Pi的3D打印机控制系统。其中，Arduino作为下位机，承担控制步进电机和加热器等硬件的任务；Raspberry Pi作为上位机，负责接收用户输入、解析G代码，并通过串行通信与Arduino交互，进而控制3D打印机的运动。此外，项目引入模糊逻辑控制算法来控制加热床温度，实现精确的温度控制。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：借助Arduino对步进电机、加热器等硬件进行控制，达成3D打印机的运动与加热控制。
2. G代码解析：Raspberry Pi解析用户输入的G代码，并将其转化为Arduino可识别的指令。
3. 串行通信：Raspberry Pi通过串行通信和Arduino通信，发送控制指令并接收硬件状态信息。
4. 模糊逻辑控制：采用模糊逻辑控制算法对加热床温度进行控制，实现精确的温度调节。
5. 用户界面：可通过Raspberry Pi的图形用户界面（GUI）进行参数设置和状态查看。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Arduino和Raspberry Pi，以及对应的步进电机、加热器等硬件。
2. 编程与配置：为Arduino和Raspberry Pi编写程序，配置硬件接口和通信协议。
3. 连接硬件：把Arduino和Raspberry Pi连接到硬件，确保所有连接无误。
4. 运行程序：在Raspberry Pi上运行控制程序，通过GUI进行参数设置和状态查看。
5. 打印操作：输入G代码，经Raspberry Pi解析后，控制3D打印机运动。

注意：此项目要求具备一定的电子和编程基础，尤其是Arduino和Raspberry Pi的编程经验。同时，需要对3D打印机的机械结构和运动控制有一定了解。

下载地址

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