【源码】基于Arduino和Python的自主机器人导航系统

项目简介

本项目构建了一个自主机器人导航系统，目标是让机器人在迷宫中自主导航并找到出口。机器人可借助传感器数据避免碰撞，完成迷宫后还能执行特定庆祝动作。项目融合Arduino和Python技术，实现传感器数据的采集、存储、处理以及机器人的运动控制。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据采集与存储：运用超声波传感器采集距离数据，数据以JSON格式存储，方便后续处理与分析。
2. 系统架构与通信：设计了系统组件和序列图，呈现机器人与用户界面（UI）的通信流程，同时提供迷宫地图和机器人运动路径分析。
3. 机器人硬件配置：详细说明了机器人所需的传感器和执行器布局，涵盖超声波传感器、RGB传感器、蓝牙模块、轮子和伺服电机。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE和Python环境，安装serial等必要的Python库用于串口通信。
2. 硬件连接：依据代码中的引脚配置，将超声波传感器的触发和回声引脚连接到Arduino，用USB线连接Arduino与计算机，并识别正确的COM端口。
3. 代码部署：在Arduino IDE中打开readDistance文件夹里的代码，编译并上传到Arduino；在Python环境中运行saveDistance.py文件，要保证Arduino代码先于Python代码运行。
4. 数据存储：运行Python代码后，传感器数据会自动存储在BD.json文件中。
5. 系统测试：通过用户界面（UI）发送指令，测试机器人在迷宫中的导航和庆祝动作。

下载地址

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