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Published on 2025-04-10 / 0 Visits
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【源码】基于Arduino和Python的物体颜色检测系统

项目简介

本项目结合Arduino Uno硬件和Python软件,利用Adafruit TCS34725颜色传感器检测附近物体的颜色,并通过Python GUI实时显示检测结果,实现了一套完整的实时颜色检测与展示系统。

项目的主要特性和功能

  1. 硬件连接:将Arduino Uno与Adafruit TCS34725 RGB颜色传感器进行连接。
  2. Arduino代码:通过Arduino IDE编写的colorSense.ino程序,读取传感器的RGB值并通过串行端口输出。
  3. Python GUI:借助Tkinter和PySerial模块开发的arduinoLink.py程序,用于显示检测到的颜色。
  4. 颜色检测:传感器可检测并识别11种颜色,包括黑、蓝、红、棕、紫、绿、灰、橙、黄、粉和白色。
  5. 实时显示:将检测到的颜色实时显示在Python GUI上。
  6. 多线程处理:运用Python的线程功能确保数据的实时接收和处理。

安装使用步骤

前提准备

  • 安装Arduino IDE。
  • 安装Python 3以及Tkinter模块(Python通常已包含)。
  • 通过pip install pyserial安装PySerial模块。
  • 准备好Arduino Uno板和Adafruit TCS34725 RGB颜色传感器模块。

步骤详解

  1. 上传Arduino代码:打开Arduino IDE,将colorSense.ino上传到Arduino Uno板。
  2. 连接硬件:使用面包板和跳线将Adafruit TCS34725 RGB颜色传感器模块连接到Arduino Uno板。
  3. 运行Python程序:运行arduinoLink.py程序,程序会创建一个Tkinter窗口,显示连接状态和颜色检测按钮。
  4. 测试与校准:把不同颜色的物体放在传感器前进行测试,并参照color_chart.txt文件对传感器进行校准,以保证颜色识别的准确性。
  5. 使用:当物体靠近传感器时,Python GUI将显示检测到的颜色。

注意事项

确保串行端口(如com9)和波特率(如9600)的设置与Arduino代码中的设置一致。此外,根据硬件连接情况,可能需要调整代码中的引脚配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】