【源码】基于Arduino和Python的铁路模型控制系统

项目简介

RR-duino系统是一个开源项目，基于Arduino和Python开发，用于控制铁路模型布局中的传感器和转辙器。系统包含主节点与多个从节点，借助RS485等总线实现通信。主节点可查询从节点状态、控制转辙器位置以及处理异步事件。此外，通过Python脚本可对从节点进行配置测试，并与JMRI软件连接，从而构建完整的模型火车控制系统。

项目的主要特性和功能

1. 节点可配置：每个Arduino节点有独立可在线配置的地址，每个传感器和转辙器有独立子地址，最多支持63个传感器和63个转辙器。
2. 动态配置：传感器的引脚和I/O、转辙器控制引脚及继电器配置可通过协议动态修改，还能保存到EEPROM。
3. 异步事件：传感器状态变化、转辙器到达最终位置会生成异步事件。
4. 转辙器精细控制：可通过协议配置转辙器位置，并进行位置微调。
5. 轻量级协议：协议轻量，很多命令和响应仅4字节，可一次性轮询所有传感器和转辙器值。
6. 伺服池机制：使用伺服池解决Arduino可控制伺服数量的限制。
7. 软件集成：通过Python脚本与JMRI软件集成，实现对模型火车布局的监控和控制。

安装使用步骤

假设用户已下载项目源代码文件，可按以下步骤操作： 1. 硬件准备：准备Arduino开发板、传感器及转辙器硬件。 2. 编程：用Arduino IDE将RR-duino系统代码上传到开发板。 3. 配置：使用pico - rr - duino - setup.py脚本对从节点进行配置和测试。 4. 网络设置：设置主节点和从节点间的通信网络，如RS485总线。 5. 软件集成：运行RR_duino_jmri_monitor.py脚本，将主节点连接到JMRI软件。 6. 运行和监控：启动系统，通过JMRI软件监控和控制模型火车布局。

需根据实际的硬件和软件环境做适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】