【源码】基于Arduino和Python的SCI惯性导航机器人

项目简介

本项目开发了一个基于Arduino和Python的惯性导航机器人，用于UCLA的SCI实验室实验。机器人借助BLE（蓝牙低功耗）与Arduino通信，使用MPU6050传感器实现惯性导航，计算机上运行的Python脚本负责收集摄像头数据和BLE数据。

项目的主要特性和功能

1. 惯性导航：利用MPU6050传感器实现，保障机器人移动时的精确定位。
2. BLE通信：通过BLE技术与Arduino通信，实现数据实时传输与控制。
3. 摄像头数据收集：由计算机上的Python脚本完成数据收集与处理。
4. 高效并发编程：采用实时操作系统（RTOS）或任务调度算法管理并发任务，保证系统高效稳定。
5. 模块化设计：程序设计模块化，便于维护和扩展。

安装使用步骤

硬件准备

• 确保Arduino板支持BLE功能，并连接MPU6050传感器。
• 完成机器人组装，保证所有硬件连接正确。

软件准备

• 下载安装Arduino IDE，确保支持BLE库。
• 下载安装Python 3.x，并安装Bluepy库（用于BLE通信）。

上传代码

• 在Arduino IDE中打开INROnBoard代码文件，编译并上传到Arduino板。
• 确保Arduino板通过USB与计算机连接，检查BLE通信是否正常。

运行Python脚本

• 在计算机上打开终端，进入项目目录。
• 运行Python脚本以启动摄像头数据收集和BLE数据处理。

测试与调试

• 启动机器人，观察其惯性导航表现。
• 通过Python脚本监控数据流，确保所有数据收集和处理正常。

通过以上步骤，可成功运行本项目并开展相关实验研究。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】